Độc trúc chiêu có nguồn gốc là một cách đi lại ở lưu vực sông Xích Thủy Hà ở tỉnh Quý Châu, Trung Quốc.[8] Tục lệ bắt đầu từ những người Miêu trong tỉnh, vốn sinh sống ở lưu vực sông Xích Thủy Hà,[8] nhưng đã lan rộng ra ngoài phạm vi văn hóa Miêu trong thời hiện đại.[10]

Các nhà nghiên cứu do Liang và Cheng đứng đầu cho biết rằng tập tục này bắt nguồn từ một nghìn năm trước đây như một cách vận chuyển gỗ bằng tre của những người khai thác gỗ sống ở khu vực đồi núi và khó đi lại, vì tre là vật liệu xây dựng lý tưởng vào thời điểm đó.[8] Để bám kịp cây tre, những người khai thác sẽ nhảy lên một khúc gỗ trôi, và thực hành này cuối cùng trở thành độc trúc chiêu.[8] Các con sông, vốn gây khó khăn cho việc đi lại của khu vực này, đã bị lâm tặc sử dụng để đi khắp khu vực khó đi lại thông qua hình thức di chuyển này.[7] Những người khai thác gỗ cũng sẽ mang theo một chiếc sào nhằm mục đích cân bằng.[7]

Theo Owen Fishwick tại China Daily, hoạt động này bắt đầu từ triều đại nhà Tần như một cách để vận chuyển các khúc gỗ Nam mộc có giá trị được sản xuất ở vùng Bạc Châu qua sông Xích Thủy Hà. Những người khai thác sẽ chở những khúc gỗ được chất lên những chiếc thuyền xuôi theo dòng sông để gửi đến cố đô Hàm Dương, vì những chiếc thuyền địa phương không thể chở những khúc gỗ này đi nơi khác.[10][11] Tập tục này sau đó đã thay đổi từ một hoạt động cần thiết thành một hoạt động bình thường hơn trong triều đại nhà Hán.[10] Trong triều đại nhà Thanh, các học viên bắt đầu sử dụng tre thay vì gỗ, vì tre là một nguồn tài nguyên rẻ và dễ tiếp cận.[10]